Bánh xe của Ilona Mecanum

Wheel of Ilona Mecanum: Cách mạng trong di động
Bánh xe Mecanum là một loại bánh xe đặc biệt đã trở nên phổ biến do khả năng độc đáo của chúng để di chuyển theo nhiều hướng khác nhau. Ilon, rõ ràng, đã nghĩ ra họ, nhưng điều này không chính xác, có lẽ anh ta chỉ phổ biến việc sử dụng chúng. Trên thực tế, lịch sử của những bánh xe này bắt nguồn từ quá khứ, nhưng chính sự phát triển hiện đại đã khiến chúng thực sự thú vị cho các kỹ sư và người yêu của robot.
Nguyên tắc hoạt động của bánh xe Mecanum
Một tính năng đặc biệt của bánh xe phân động - video nghiêng của chúng. Những video này được đặt xung quanh chu vi của bánh xe ở một góc nhất định. Thay vì xoay quanh trục của nó, giống như bánh xe thông thường, chúng xoay quanh trục, vuông góc với trục bánh xe. Điều này cho phép họ di chuyển không chỉ trở lại phía trước và bên trái, mà còn ở mọi góc độ. Hãy tưởng tượng làm thế nào các video, như các con lăn nhỏ, đang đẩy ra khỏi bề mặt, kiểm soát hướng di chuyển. Một chuyển động như vậy được đảm bảo do sự tương tác phức tạp giữa các con lăn và bề mặt dọc theo bánh xe di chuyển.
Ưu điểm của bánh xe trung bình
Tính năng độc đáo này làm cho bánh xe Mecanum cực kỳ cơ động. Chúng có thể xoay tại chỗ, di chuyển dọc theo các hành lang rất hẹp, vượt qua các chướng ngại vật và tạo ra các quỹ đạo phức tạp của chuyển động. Sự linh hoạt như vậy làm cho chúng trở thành một lựa chọn lý tưởng cho robot, đặc biệt là cho những người cần độ chính xác cao và kiểm soát chuyển động. Hãy suy nghĩ về những người kiểm soát robot nhỏ, những người nên di chuyển trong các góc phức tạp nhất của các tòa nhà hoặc về những robot giàu có, những người nên đi theo không gian gần. Đối với họ, bánh xe Mecanum là một phát hiện.
Ứng dụng trong Robotics
Bây giờ, Mecanum của các bánh xe tìm thấy ngày càng được sử dụng nhiều hơn trong các robot khác nhau, từ robot công nghiệp đến các dự án hobbile. Chúng được sử dụng trong các nhà điều khiển robot, các nhà nghiên cứu robot và, tất nhiên, trong các phương tiện không người lái đang phấn đấu cho một phong trào phức tạp và nhanh chóng hơn. Sự đơn giản của thiết kế của các bánh xe làm cho chúng có thể truy cập được cho những người nghiệp dư và nhà phát triển. Cơ chế công việc của họ là tương đối dễ hiểu, điều này kích thích việc tạo ra tất cả các tùy chọn và sửa đổi mới, mang lại động lực cho các thí nghiệm mới trong robot.