ఇలోనా మెకానమ్ యొక్క చక్రం

వీల్ ఆఫ్ ఇలోనా మెకనం: మొబిలిటీలో విప్లవం
మెకానమ్ వీల్స్ అనేది ప్రత్యేకమైన రకం చక్రాలు, ఇవి వివిధ దిశలలో కదలగల వారి ప్రత్యేక సామర్థ్యం కారణంగా ప్రాచుర్యం పొందాయి. ఇలోన్, స్పష్టంగా, వారితో ముందుకు వచ్చాడు, కానీ ఇది ఖచ్చితంగా కాదు, బహుశా అతను వారి ఉపయోగాన్ని మాత్రమే ప్రాచుర్యం పొందాడు. వాస్తవానికి, ఈ చక్రాల చరిత్ర గతంలో పాతుకుపోయింది, కానీ ఇది ఆధునిక పరిణామాలు ఇంజనీర్లు మరియు రోబోటిక్స్ ప్రేమికులకు నిజంగా ఆసక్తికరంగా మారాయి.
ఆపరేషన్ మెకనం చక్రాల సూత్రం
మెకనం చక్రాల యొక్క విలక్షణమైన లక్షణం - వాటి వంపుతిరిగిన వీడియోలు. ఈ వీడియోలు ఒక నిర్దిష్ట కోణంలో చక్రం చుట్టుకొలత చుట్టూ ఉన్నాయి. సాధారణ చక్రాల మాదిరిగా దాని అక్షం చుట్టూ తిప్పడానికి బదులుగా, అవి అక్షం చుట్టూ తిరుగుతాయి, ఇది చక్రాల అక్షానికి లంబంగా ఉంటుంది. ఇది వారిని ఫార్వర్డ్-బ్యాక్ మరియు లెఫ్ట్-రైట్ మాత్రమే కాకుండా, ఏ కోణంలోనైనా తరలించడానికి అనుమతిస్తుంది. చిన్న రోలర్లు వంటి వీడియోలు ఉపరితలం నుండి దూరంగా ఉన్నాయో, కదలిక దిశను ఎలా నియంత్రిస్తాయో హించుకోండి. రోలర్లు మరియు చక్రం కదిలే ఉపరితలం మధ్య సంక్లిష్ట పరస్పర చర్య కారణంగా ఇటువంటి కదలిక నిర్ధారించబడుతుంది.
మెకనం చక్రాల ప్రయోజనాలు
ఈ ప్రత్యేక లక్షణం మెకానమ్ చక్రాలను చాలా యుక్తిగా చేస్తుంది. అవి స్థానంలో తిరగవచ్చు, చాలా ఇరుకైన కారిడార్లతో కదలవచ్చు, అడ్డంకులను అధిగమించవచ్చు మరియు కదలిక యొక్క సంక్లిష్ట పథాలను సృష్టించగలరు. ఇటువంటి వశ్యత రోబోట్‌లకు అనువైన ఎంపికగా చేస్తుంది, ముఖ్యంగా అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు కదలికపై నియంత్రణ అవసరమయ్యే వారికి. భవనాల యొక్క అత్యంత సంక్లిష్టమైన మూలల్లో లేదా దగ్గరి ప్రదేశాలలో పాల్గొనవలసిన సంపన్న రోబోట్ల గురించి చిన్న రోబోట్లు-ఇన్స్పెక్టర్ల గురించి ఆలోచించండి. వారికి, మెకానమ్ వీల్స్ ఒక కనుగొనడం.
రోబోటిక్స్లో అప్లికేషన్
ఇప్పుడు పారిశ్రామిక రోబోట్ల నుండి హాబైల్ ప్రాజెక్టుల వరకు వివిధ రోబోట్లలో చక్రాల మెకానమ్ మరింత ఎక్కువ ఉపయోగం కనుగొంటుంది. రోబోట్స్-మానిప్యులేటర్లు, రోబోట్ల-పరిశోధకులు మరియు, మరింత క్లిష్టమైన మరియు శీఘ్ర కదలిక కోసం ప్రయత్నిస్తున్న మానవరహిత వాహనాల్లో వీటిని ఉపయోగిస్తారు. చక్రాల రూపకల్పన యొక్క సరళత వాటిని te త్సాహికులకు మరియు డెవలపర్‌లకు అందుబాటులో ఉంచుతుంది. వారి పని యొక్క విధానం సాపేక్షంగా అర్థమయ్యేది, ఇది అన్ని కొత్త ఎంపికలు మరియు మార్పుల సృష్టిని ప్రేరేపిస్తుంది, రోబోటిక్స్లో కొత్త ప్రయోగాలకు ప్రేరణనిస్తుంది.