Преимущества колеса илона mecanum
2026-01-10
Колесо илона mecanum — это специальный тип колеса, позволяющий транспортному средству осуществлять всенаправленное движение. Конструктивной особенностью колеса илона mecanum является равномерное распределение по окружности обода нескольких роликов, установленных под определённым углом к оси колеса (как правило, 45°). Благодаря наклонному расположению роликов, при вращении колеса илона mecanum создаётся не только продольная движущая сила, но и боковая составляющая силы, что и формирует основу для всенаправленного движения.
В мобильных платформах, построенных на базе колёс илона mecanum, транспортное средство, как правило, использует четырёхколёсную компоновку. За счёт согласованного управления скоростью и направлением вращения каждого колеса илона mecanum, силы в разных направлениях могут суммироваться или взаимно компенсироваться. Это позволяет корпусу машины, не изменяя собственной ориентации, выполнять движение вперёд, назад, боковое перемещение, диагональное движение, а также вращение на месте.
Основные преимущества колеса илона mecanum заключаются в следующем:
- 1、Максимальная гибкость и свобода манёвра
Благодаря применению технологии всенаправленного привода и уникальному принципу работы колеса илона mecanum, интеллектуальная мобильная платформа с всенаправленным движением способна выполнять поступательное перемещение и вращение на месте в любом направлении. Используя эту высокую манёвренность, транспортное средство может быстро и точно позиционироваться в ограниченном пространстве. Возможные режимы движения включают прямолинейное движение, диагональное перемещение, боковой ход, S-образную траекторию, а также вращение на месте на любой угол с нулевым радиусом.
- 2、Эргономика и безопасность взаимодействия с человеком
Платформа на базе колёс илона mecanum поддерживает режим пошаговой микроподачи, что позволяет удовлетворять требованиям высокой точности позиционирования и высокоточного следования по траектории. За счёт компоновки касательных всенаправленных колёс и оптимизированных конструктивных решений дополнительно повышается плавность хода транспортного средства с колёсами илона mecanum.
Всенаправленное транспортное средство, оснащённое колёсами илона mecanum, может быть оборудовано ультразвуковой радарной системой автономного обхода препятствий, которая в процессе движения осуществляет круговое обнаружение объектов, автоматически снижает скорость и выполняет торможение, обеспечивая безопасность персонала и заготовок. По необходимости устанавливаются светозвуковые сигналы рабочего состояния и аварийной сигнализации, а также вспомогательные осветительные устройства.
Кроме того, система на базе колёс илона mecanum комплектуется беспроводным ручным пультом управления, устройством аварийной остановки и другими средствами, упрощающими эксплуатацию и повышающими уровень защиты. Элементы управления имеют расширенные интерфейсы, что позволяет по дополнительным требованиям заказчика устанавливать функциональные модули.
- 3、Уникально оптимизированная технология изготовления всенаправленных колёс
Ступица всенаправленного колеса, используемого в конструкции колеса илона mecanum, изготавливается методом механической обработки из цельного блока авиационного алюминиевого сплава. Материал отличается отсутствием дефектов, а после формования ступица не содержит внутренних напряжений, что позволяет колесу илона mecanum сохранять высокие механические характеристики при сниженной массе и исключает деформации при длительной эксплуатации.
Материал сердечника ведомого ролика колеса илона mecanum также выполнен из авиационного алюминиевого сплава, а внешнее покрытие изготовлено из высококачественного полиуретана, обладающего отличной износостойкостью и твёрдостью, что позволяет адаптировать колесо илона mecanum к различным условиям применения. Технология обрезинивания основана на аэрокосмических разработках, благодаря чему полиуретан и алюминиевый сплав надёжно соединяются между собой без риска расслоения, что существенно увеличивает срок службы колеса илона mecanum.
Ведомые ролики колеса илона mecanum выполнены с применением подшипников качения, что обеспечивает высокую плавность хода, низкий уровень шума, надёжность и отличные характеристики всенаправленного движения. Такие колёса илона mecanum одинаково хорошо подходят как для внутреннего, так и для наружного использования. В зависимости от условий эксплуатации коэффициент трения наружной поверхности роликов колеса илона mecanum может быть оптимизирован, что делает движение транспортного средства более стабильным.
Если вы планируете приобрести колёса илона mecanum, но не знаете, где это сделать, вы можете связаться с нами. В зависимости от объёма закупки колёс илона mecanum мы предложим вам наиболее выгодные условия и соответствующую скидку. Будем рады сотрудничеству.
