Ilona Mecanum의 바퀴

Ilona Mecanum의 바퀴 : 이동성의 혁명
메카 늄 휠은 다양한 방향으로 움직일 수있는 독특한 능력으로 인해 인기를 얻은 특별한 유형의 바퀴입니다. Ilon은 분명히 그들과 함께 생각해 냈지만, 이것은 정확히 아니었을 것입니다. 아마도 그는 아마도 그들의 사용을 대중화했을 것입니다. 사실,이 휠의 역사는 과거에 뿌리를두고 있지만, 로봇 공학의 엔지니어와 애호가들에게 진정으로 흥미로운 것은 현대적인 발전입니다.
메카 늄 휠의 원리
Mecanum Wheels의 독특한 특징 - 경사 비디오. 이 비디오는 휠 주변에 특정 각도로 위치합니다. 일반 휠과 같이 축을 주위로 회전하는 대신 휠 축에 수직 인 축을 주위로 회전합니다. 이를 통해 전진 및 왼쪽 오른쪽뿐만 아니라 모든 각도로 움직일 수 있습니다. 작은 롤러와 같은 비디오가 어떻게 표면에서 밀려 나가는 방식을 상상해보십시오. 이러한 움직임은 롤러와 휠이 움직이는 표면 사이의 복잡한 상호 작용으로 인해 보장됩니다.
메카넘 휠의 장점
이 독특한 기능은 Mecanum Wheels가 매우 기동성이 뛰어납니다. 그들은 제자리에 회전하고, 매우 좁은 복도를 따라 움직이고, 장애물을 극복하고, 복잡한 운동의 궤적을 만들 수 있습니다. 이러한 유연성은 로봇, 특히 운동에 대한 높은 정확도와 제어가 필요한 사람들에게 이상적인 선택입니다. 건물의 가장 복잡한 구석 구석으로 이동 해야하는 작은 로봇 신인이나 가까운 공간에서 길을 가야하는 부유 한 로봇에 대해 생각해보십시오. 그들에게는 메카 넘 바퀴가 발견됩니다.
로봇 공학의 적용
이제 바퀴의 메카 늄은 산업용 로봇에서 호바일 프로젝트에 이르기까지 다양한 로봇에서 점점 더 많이 사용됩니다. 그들은 로봇 관리기, 로봇-연구자, 물론보다 복잡하고 빠른 움직임을 위해 노력하는 무인 차량에서 사용됩니다. 바퀴의 디자인의 단순성으로 인해 아마추어와 개발자가 접근 할 수 있습니다. 그들의 작업의 메커니즘은 비교적 이해할 수 있으며, 모든 새로운 옵션과 수정의 생성을 자극하여 로봇 공학의 새로운 실험에 자극을줍니다.