イロナメカナムのホイール

ホイールオブイロナメカナム：モビリティの革命
Mecanum Wheelsは、さまざまな方向に移動するユニークな能力のために人気になった特別なタイプのホイールです。 イロンはどうやら彼らを思いついたようですが、これは正確ではありません。おそらく彼は彼らの使用を普及させただけです。 実際、これらの車輪の歴史は過去に根ざしていますが、ロボット工学のエンジニアや愛好家にとって本当に興味深いものになったのは現代の開発です。
操作の原則mecanumホイール
Mecanumホイールの特徴的な機能 - それらの傾斜ビデオ。 これらのビデオは、ホイールの周囲に特定の角度で配置されています。 通常の車輪のように軸の周りを回転する代わりに、ホイール軸に垂直な軸の周りを回転させます。これにより、彼らはフォワードバックと左右だけでなく、任意の角度でも移動できます。小さなローラーのようなビデオが表面から押しのけられ、動きの方向を制御する方法を想像してみてください。このような動きは、ローラーとホイールが動く表面との間の複雑な相互作用のために保証されます。
Mecanumホイールの利点
このユニークな機能により、Mecanum Wheelsは非常に操作可能になります。 それらは所定の位置に回転し、非常に狭い廊下に沿って移動し、障害を克服し、動きの複雑な軌跡を作成できます。 このような柔軟性は、特に高精度と動きを制御する必要がある人にとっては、ロボットにとって理想的な選択肢となります。 建物の最も複雑な角に移動すべき小さなロボット監督や、近くのスペースで進むべき裕福なロボットについて考えてください。 彼らにとって、Mecanumホイールは発見されています。
ロボット工学のアプリケーション
現在、産業ロボットから趣味のあるプロジェクトまで、さまざまなロボットでより多くの使用がますます多くのホイールを見つけています。 それらは、ロボットマニピュレーター、ロボット研究者、そしてもちろん、より複雑で迅速な動きのために努力している無人車両で使用されます。 ホイールのデザインのシンプルさにより、アマチュアや開発者がアクセスしやすくなります。彼らの仕事のメカニズムは比較的理解しやすく、すべての新しいオプションと変更の作成を刺激し、ロボット工学の新しい実験に推進力を与えます。