İlona mekanumunun təkəri

İLANA MECANUMUNU: Mobility-də inqilab
MeCanum təkərləri müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etmək üçün özünəməxsus qabiliyyətlərinə görə populyarlaşan xüsusi bir təkər növüdür. İLON, yəqin ki, onlarla birlikdə gəldi, amma bu tam olaraq deyil, bəlkə də yalnız istifadəsini populyarlaşdırdı. Əslində, bu təkərlərin tarixi keçmişdə köklüdür, lakin onları mühəndislər və robototexnika həvəskarları üçün həqiqətən maraqlı edən müasir inkişaflardır.
Əməliyyat prinsipi mekanum təkərləri
Mecanum təkərlərinin fərqli bir xüsusiyyəti - onların meylli videoları. Bu videolar təkərin perimetri ətrafında müəyyən bir açıda yerləşir. Adi təkərlər kimi oxu ətrafında fırlanmaq əvəzinə, təkər oxuna dik olan ox ətrafında fırlanır. Bu, yalnız irəli və sol sağa, həm də hər hansı bir açıda hərəkət etməyə imkan verir. Kiçik diyircəkli kimi videoların, hərəkət istiqamətini idarə edərək, səthdən itələdiyini düşünün. Belə bir hərəkət, çarxlar və təkərlər arasındakı mürəkkəb qarşılıqlı əlaqə səbəbindən təmin edilir.
Mecanum təkərlərinin üstünlükləri
Bu unikal xüsusiyyət mekanum təkərlərini olduqca manevr edir. Onlar yerində dönə bilər, çox dar dəhlizlər boyunca hərəkət edə, maneələri dəf etmək və hərəkətin mürəkkəb traektoriyaları yaratmaq. Bu cür rahatlıq, xüsusən də yüksək dəqiqliyə və hərəkətə nəzarət edənlər üçün robotlar üçün ideal bir seçim halına gətirir. Binaların ən mürəkkəb künclərində və ya yaxın boşluqlarda yol tapmalı olan varlı robotlar haqqında hərəkət etməli olan kiçik robotlar-müfəttişlər haqqında düşünün. Onlar üçün mecanum təkərləri tapıntıdır.
Robototexnika tətbiqində tətbiq
İndi təkərlərin mekanumu, sənaye robotlarından tutmuş hobbile layihələrinə qədər müxtəlif robotlarda daha çox istifadə edir. Onlar robotlar-manipulyatorlarda, robotlar-tədqiqatçılarda və əlbəttə ki, daha mürəkkəb və sürətli bir hərəkət üçün səy göstərən pilotsuz nəqliyyat vasitələrində istifadə olunur. Təkərlərin dizaynının sadəliyi onları həvəskarlara və inkişaf etdiricilərə əlçatan edir. Onların iş mexanizmi, bütün yeni seçim və dəyişikliklərin yaradılmasını stimullaşdıran nisbətən başa düşüləndir, robototexnikada yeni təcrübələrə təkan verir.