عجلة إيلونا ميكانوم

عجلة إيلونا ميكانوم: ثورة في التنقل
عجلات Mecanum هي نوع خاص من العجلات التي أصبحت شائعة بسبب قدرتها الفريدة على التحرك في اتجاهات مختلفة. يبدو أن Ilon قد توصلوا إليهم ، لكن هذا ليس بالضبط ، ربما كان يعتمد فقط على استخدامها. في الواقع ، فإن تاريخ هذه العجلات متجذر في الماضي ، ولكن التطورات الحديثة هي التي جعلتها مثيرة للاهتمام حقًا للمهندسين وعشاق الروبوتات.
مبدأ تشغيل عجلات mecanum
ميزة مميزة لعجلات mecanum - مقاطع الفيديو المائلة. تقع مقاطع الفيديو هذه حول محيط العجلة بزاوية معينة. بدلاً من الدوران حول محورها ، مثل العجلات العادية ، فإنها تدور حول المحور ، والتي تعاملات على محور العجلات. هذا يسمح لهم بالتحرك ليس فقط إلى الأمام واليمين الأيسر ، ولكن أيضًا في أي زاوية. تخيل كيف ترتدي مقاطع الفيديو ، مثل البكرات الصغيرة ، بعيدًا عن السطح ، والتحكم في اتجاه الحركة. يتم ضمان مثل هذه الحركة بسبب التفاعل المعقد بين البكرات والسطح الذي تتحرك به العجلة.
مزايا عجلات الميكانوم
هذه الميزة الفريدة تجعل عجلات mecanum قابلة للمناورة للغاية. يمكن أن تدور في مكانها ، والتحرك على طول الممرات الضيقة للغاية ، والتغلب على العقبات وإنشاء مسارات معقدة للحركة. مثل هذه المرونة تجعلهم خيارًا مثاليًا للروبوتات ، وخاصة بالنسبة لأولئك الذين يحتاجون إلى دقة عالية والسيطرة على الحركة. فكر في الروبوتات الصغيرة التي يجب أن تتحرك في أكثر زوايا المباني تعقيدًا أو حول الروبوتات الأثرياء الذين يجب أن يشقوا طريقهم في مساحات قريبة. بالنسبة لهم ، عجلات mecanum هي اكتشاف.
التطبيق في الروبوتات
الآن يجد Mecanum of the Wheels المزيد والمزيد من الاستخدامات في مختلف الروبوتات ، من الروبوتات الصناعية إلى مشاريع الهوبيت. يتم استخدامها في روبوتات المنسوجين ، والباحثين الروبوتات ، وبطبيعة الحال ، في المركبات غير المأهولة التي تسعى جاهدة لحركة أكثر تعقيدًا وسريعة. إن بساطة تصميم العجلات تجعلها متاحة للهواة والمطورين. آلية عملهم مفهومة نسبيًا ، والتي تحفز إنشاء جميع الخيارات والتعديلات الجديدة ، تعطي دافعة لتجارب جديدة في الروبوتات.